Программируемый контроллер ACE1000 – это новый контроллер в семействе контроллеров от компании MOTOROLA. Контроллер АСЕ1000 используется как удаленное терминальное устройство (RTU) и предназначен для построения систем диспетчерского контроля и управления (SCADA), систем сбора данных, мониторинга и управления в таких сферах, как управление водными ресурсами, утилизация отходов, добыча газа/топлива, электроэнергетика, связь и др.
Программируемый контроллер ACE1000 – это контроллер средней ценовой категории (Motorola’s mid-tier RTU platform) с низким энергопотреблением, который может быть внедрен в существующие системы АСУ ТП.
Специализированный WEB интерфейс «ACE1000 Easy Configurator» позволяет авторизованному пользователю выполнять настройку, программирование логики работы, мониторинг и обслуживание контроллера ACE1000 посредством стандартного WEB-браузера. Более сложное пользовательское прикладное программное обеспечение может разрабатываться на языках стандарта IEC 61131-3 на базе инструментального комплекса CODESYS или на языке 'C'.
Контроллер ACE1000 состоит из процессорного модуля (ЦПУ), к которому может быть подключено до двух модулей ввода-вывода. Дополнительно, контроллер АСЕ1000 полностью интегрируется для работы в проектах, построенных на контроллерах АСЕ3600. Программный пакет для программирования контроллеров АСЕ3600 «ACE3600 STS» имеет поддержку контроллеров АСЕ1000.
Общие технические характеристики ACE1000
|
Микропроцессор
|
TI Sitara Cortex A8 AM3356 microprocessor
|
|
Режимы работы
|
- основной
- энергосберегающий (спящий) |
|
Рабочая частота
|
- 600 MГц
- 300 MГц( в режиме низкого энергопотребления) |
|
Операционная система
|
Linux (версия ядра 3.2.20)
|
|
Память
|
Flash: 256МБ (32МБ доступно для пользовательских данных)
DDR: 256МБ (32МБ доступно для пользовательских данных) Карта микро-SD: до 32Гб (поставляется отдельно) Внешний USB Flash-диск: до 32Гб (поставляется отдельно) |
|
RTC - часы реального времени
|
Год, месяц, день, час, минута, секунда, миллисекунда
Отклонение: не более 2 сек/сутки (±20ppm@25°C) |
|
Поддержка RTC
|
Литиевая батарея (не менее 30 дней при отключении питания)
|
|
Напряжение питания
|
=9…30 В постоянного напряжения
|
|
Энергопотребление:
|
Процессорный модуль: ном.150мА/=12В, макс. 300мА/=12В
Модуль ввода (12DI/8AI): ном.100мА/=12В, макс. 180мА/=12В Модуль вывода (8DO/2AO): ном.250мА/=12В, макс. 450мА/=12В Энергосберегающий (спящий) режим: ном. 5.5мА/=12В |
|
Разъем подключения питания
|
Разъемный клеммник (шаг 5мм), провод до 2 мм2 (AWG 12)
|
|
Выходной разъем конфигурируемого питания
|
Опция: Дополнительный вывод для питания доп. Оборудования. Настраивается (конфигурируется):
- 0В (по умолчанию )
- 5В/2A - 7.5В/2A - 9.5В/1.9A - 12В/1.5A При условиях Uвх - Uвых>2В и Uвх>12В/2А |
|
Габариты, мм (Ш х В х Г)
|
76 x 159 x 118/146 – 1 модуль (с учетом передней панели)
|
|
Вес
|
Не более 0,5 кг – 1 модуль
|
|
Рабочая температура
|
-40°С … +70°С
|
|
Температура хранения
|
-55°С … +85°С
|
|
Относительная влажность
|
5%...95% при 50°C (без конденсации влаги)
|
|
Степень защиты
|
IP30
|
|
Виброустойчивость
|
В диапазоне частот от 10 до 30 Гц, амплитуда смещения 0,07 мм
|
|
Рабочая высота над уровнем моря
|
-400м…+4000м
|
|
Коммуникационные порты
|
Последовательный порт RS232/RS485 (настраиваемый)
USB порты:
Ethernet порт:
Опция: Дополнительные два порта RS232:
Опция: Microhard n920 900 MHz spread spectrum wireless modem.
|
|
Протоколы обмена данными
|
MDLC (RS232/RS485/Ethernet/USB)
Modbus master (RS232/RS485/Ethernet) Modbus slave (RS232/RS485/Ethernet) Опционально: МЭК 60870-5-104 slave (Ethernet) DNP3 Master, DNP3 Slave |
|
Синхронизация времени
|
NTP, MDLC
Внешний GPS/GLONASS-приемник (NMEA-0183, PPS, RS232) |
|
Типы протоколов защиты
|
HTTPS, SSL, SSH
|
|
Конфигурирование и программирование
|
Пакет ACE1000 Easy Configurator («быстрая» настройка)
Пакет ACE3600 STS (в системах с контроллерами АСЕ3600) Пакет Software Development Kit (SDK) язык СИ (API) IEC 61131-3 на базе CodeSys (прикладное ПО) |
|
Количество входов ТС в ЦПУ
|
3 входа телесигнализации ТС (3 DI - входной оптрон)
|
|
Входная частота в режиме счетчика
|
Макс. 2 кГц (минимальная длительность импульса 0,25 мсек)
|
|
Диапазон входных напряжений
|
«ВКЛ»: +6…+ 30 В пост. напряжения
«ВЫКЛ»: 0…+3 В пост. напряжения |
|
Входной ток
|
Макс. 8мА при =30 В пост. напряжения
|
|
Гальваническая развязка
|
2500 В (между входом и системной шиной)
|
|
Количество выходов ТУ в ЦПУ
|
1 выход телеуправления (1 DO – с памятью, поляриз. реле - ML)
|
|
Коммутируемая мощность
|
2A, 30 В пост. напр. или 0.6A, 30В перемен. напр.
|
|
Гальваническая развязка
|
1500 В (между выходом и системной шиной)
|
|
Максимальное количество модулей ввода/вывода (I/O)
|
2
|
|
|
Модуль ввода (12DI/8AI)
|
|
Количество входов ТС
|
12 входов телесигнализации ТС (12 DI - входной оптрон)
|
|
Входная частота в режиме счетчика
|
Макс. 2 кГц (минимальная длительность импульса 0,25 мсек)
|
|
Диапазон входных напряжений
|
«ВКЛ»: +6…+ 30 В пост. напряжения
«ВЫКЛ»: 0…+3 В пост. напряжения |
|
Входной ток
|
Макс. 8мА при =30 В пост. напряжения
|
|
Гальваническая развязка
|
2500 В (между входом и системной шиной)
|
|
Фильтр устранения дребезга по входам
|
10, 20, 30, 40, 50 мсек
|
|
Количество входов ТИ
|
8 входов телеизмерения ТИ (8AI — дифференциальных)
- 0…20мА (4…20мА), =0…5 В DC |
|
Разрядность АЦП
|
16 бит (с учетом знака)
|
|
Погрешность
|
± 0,1% (от полной шкалы)
|
|
Температурная стабильность
|
±25 ppm/°C
|
|
Фильтрация
|
Настраивается пользователем
|
|
Шкала AI
|
Настраивается пользователем (только положительная шкала)
|
|
Количество замеров
(в секунду) |
Настраивается пользователем: Без фильтрации – 10
Фильтрация 60 Гц – 7,5 Фильтрация 50 Гц – 6,25 |
|
Входное сопротивление
|
Каналы напряжения – диапазон 0-5 В, Rвх=200 кОм;
Каналы тока – диапазон 0-20 мА, Rвх=250 Ом |
|
|
Модуль вывода (8DO/2AO)
|
|
Количество выходов ТУ
|
8 выходов телеуправления ТУ (8 DO)
|
|
Тип выходов
|
4 релейных выхода (тип EE, Н.О./Н.З.)
4 релейных выходов с памятью (тип ML- поляриз. реле, Н.О./Н.З.) |
|
Частота изменения состояния выхода
|
Макс. 10Гц
|
|
Коммутируемая мощность
|
2 A, 30 В пост. напр. или 0.6 A, 30В перемен. напр.
|
|
Количество выходов ТР
|
2 выхода телерегулирования ТР (AO): ток (0-20мА) или напряжение (0-10В)
|
|
Тип выходов
|
0-20 мА или 0-10 В DC (без изоляции между каналами)
|
|
Разрядность ЦАП
|
12 бит
|
|
Погрешность
|
±0,1% от полной шкалы
|
|
Температурная стабильность
|
±50 ppm/°C
|
|
Время установки
|
Не более 1 мс
|
|
Сопротивление нагрузки
|
По выходу U: Rнагрузки не менее 1 кОм
По выходу I: Rнагрузки не более 1 кОм |
|
Максимально допустимые режимы по выходу
|
По выходу U: Iмакс не более 35 мА при к.з.
По выходу I: Uмакс не более 31 В без нагрузки |
