Серийные поставки контролеров MOSCAD-M компанией MOTOROLA осуществлялись с 2001 года. Данный контроллер принадлежит к семейству контроллеров серии MOSCAD, выпускаемых фирмой Моторола для систем SCADA. С 2014 года снят с производства.
Главное отличие данных контроллеров состоит в том, что они имеют одноплатную, не модульную конструкцию. Это уменьшает возможности по изменению аппаратной конфигурации, но существенно снижает стоимость оборудования.
Контроллер MOSCAD-M в процессе работы может принимать решения, базирующиеся на учете местных условий, информации, полученной с других объектов, а также на основе команд из центра управления. Типичное применение MOSCAD-M включает в себя дистанционный мониторинг и управление вентилями и насосами; мониторинг уровней резервуаров, состояния катодной защиты трубопроводов, осадков и наводнений, загрязнений окружающей среды, химических утечек, радиоактивных излучений, и т. д.
MOSCAD-M - наименьший контроллер во всем семействе продуктов MOSCAD. MOSCAD-M может быть легко смонтирован на стене или в шкафу при помощи монтажных отверстий или стандартной DIN-рельсы.
Контроллер MOSCAD-M предлагается в базовой и расширенной конфигурации портов ввода/вывода. Каждая модель MOSCAD-M содержит в себе два последовательных порта, а также может комплектоваться радиостанцией. Кроме того, к дистанционному терминалу может быть подключен внешний проводной модем, радиомодем, GPS модем, выносной преобразователь RS232-Ethernet.
Низкое энергопотребление достигается использованием режима специального сохранения энергии. В данном режиме питание обеспечивается только активизированным программным приложениям, элементам и схемам. Дистанционный терминал переключается в “спящий” режим при не использовании всех схем и возвращается в рабочее состояние при наступлении предопределенного события. Эта уникальная особенность является существенной для удаленных контролируемых объектов, получающих питание от батарей и/или от солнечных батарей.
Контроллер MOSCAD-M использует протокол MDLC, базирующийся на семействе протоколов OSI/ISO. Сетевые возможности протокола MDLC позволяют всем дистанционным терминалам в системе MOSCAD соединяться в режимах “точка-многоточка” с центром управления, а также друг с другом в конфигурации “точка-точка” и в иерархическую сетевую структуру.
Основные технические характеристики MOSCAD-M
|
Год выпуска
|
2001 г.
|
|
Операционная система
|
MTE - Real Time Multitasking Executive (ОС реального времени)
|
|
Язык программирования
|
Си
|
|
Конфигурирование
|
Программный пакет: MOSCAD-M Configuration
|
|
Микропроцессор
|
Motorola MC68VZ328
|
|
Режимы работы
|
- основной
- энергосберегающий |
|
Типы протоколов
|
MDLC, дополнительно протоколы пользователя
|
|
Тактовая частота
|
33 МГц
|
|
Системная память
|
FLASH: 4096 Кбайт
SRAM: 512 Кбайт |
|
RTC - часы реального времени
|
Энергонезависимые
(Год, месяц, день, час, минута, секунда) |
|
Поддержка RTC и SRAM
|
Встраиваемая батарея (элемент типа 343, С, LR14 – 3 шт.)
|
|
Последовательный порт 1
|
Конфигурируемый порт RS232 или RS485:
- RS232: до 57,6 кбит/с - RS485: до 57,6 кбит/с |
|
Последовательный порт 2
|
RS232: асинхронный, до 57,6 кбит/с
|
|
Последовательный порт 3
(опция - зависит от модели)
|
Радио: DPSK 1,2 кбит/с, FSK 2,4 кбит/с
RS232/RS485: до 57,6 кбит/с |
|
Внешняя радиостанция
|
Стандартная радиостанция: Motorola GP320 в диапазонах VHF и UHF скорость: 1200, 2400 бит/с; модуляция: DPSK, FSK
|
|
Радиомодем
|
Поддержка большинства типов Многоадресных Радиосистем (MAS) и радиостанций с широкополосными сигналами через порт RS-232.
|
|
Индикация
|
Светодиодная диагностика состояния, портов и прикладной программы (программируемая)
|
|
Выходное напряжение
|
Управляемый выход питания для внешней радиостанции: настраиваемый = 5; 7,5; 9; 12 В (DC) до 2 А (пиковый)
|
|
Напряжение питания
|
Постоянное = 9 - 30 В
|
|
Ток потребления
|
При питании =12 В:
40 мА (типовой), 150 мА (при радиопередаче), < 3 мА (энергосберегающий режим) |
|
Мощность потребления
|
0,5 Вт (типовая), 0,04 Вт (энергосберегающий режим)
|
|
Габариты (Ш х В х Г)
|
213 х 194 х 83 мм
|
|
Вес
|
не более 0,4 кг (базовая конфигурация)
|
|
Телесигнализация ТС. Дискретные входы (DI)
|
|
|
Количество входов
|
12 (базовая конфигурация)
15 (расширенная конфигурация) |
|
Диапазон вход. напряжений
|
Пост.: «ВКЛ»: > 6 В, «ВЫКЛ»:< В
|
|
Входная частота
|
0 - 1 кГц (длительность импульсов не менее 1 мс)
|
|
Входное напряжение
|
Макс. 30 В DC
|
|
Входной ток
|
6 - 10 мА
|
|
Количество счетных входов
|
2 входа
|
|
Входная частота счетчика
|
0 - 10 кГц
|
|
Гальваническая развязка
|
2,5 кВ - между входом и системной шиной
|
|
Телеуправление ТУ. Дискретные релейные выходы. (DO)
|
|
|
Количество и тип выходов
|
4 релейных выхода - контакты Н.О., тип ML- с памятью (поляризованное реле)
|
|
Коммутируемое напряжение
|
Макс. 250 В AC
|
|
Коммутируемая мощность
|
2А @ 30 В DC (активная нагрузка)
|
|
Контроль выхода
|
Контролируется положение контактов реле
|
|
Гальваническая развязка
|
600 В - между открытыми контактами, 1,2 кВ - между контактами и обмоткой
|
|
Телеуправление ТУ. Дискретные транзисторные выходы. (DO)
|
|
|
Количество и тип выходов
|
4 транзисторных выхода типа открытый коллектор (FET)
|
|
Коммутируемое напряжение
|
Макс. 30 В DC
|
|
Коммутируемая мощность
|
2 А @ 30 В DC (активная нагрузка)
|
|
Контроль выхода
|
Контролируется состояние транзисторного ключа
|
|
Гальваническая развязка
|
отсутствует
|
|
Телеизмерения ТИ. Аналоговые входы. (AI)
Только в расширенной конфигурации |
|
|
Количество и тип входов
|
4 изолированных аналоговых входа (±20 мА, 0 - 5 В)
|
|
Разрешающая способность АЦП
|
12 бит (включая знак)
|
|
Калибровка каналов
|
автоматическая
|
|
Погрешность измерения
|
±0,1 % от полной шкалы (@25 °С)
|
|
Время измерения
|
Не более 6 с
|
|
Температурная стабильность
|
200 ppm/°C
|
|
Гальваническая развязка
|
2,5 кВ - между входом и системной шиной, 180 В - между каналами
|
|
Телерегулирование ТР. Аналоговые выходы. (AО)
Только в расширенной конфигурации |
|
|
Количество и тип выходов
|
1 изолированный аналоговый выход (0 - 20 мА, 0 - 5 В)
|
|
Разрешающая способность ЦАП
|
8 бит
|
|
Калибровка каналов
|
автоматическая
|
|
Точность
|
±0,5 % от полной шкалы (@25 °С)
|
|
Температурная стабильность
|
100 ppm/°C
|
|
Выходное сопротивление
|
Встроенное питание:
Max 120 Ом @ 7,5 В DC; Max 100 Ом @ 5 В DC; Max 250 Ом @ 9 или 12 В DC Внешнее питание (24 В DC) 750 Ом @ 23-30 В DC; Max 700 Ом @ 22 В DC; Max 600 Ом @ 20 В DC |
|
Гальваническая развязка
|
2,5 кВ - между выходом и системной шиной
|
