Серийные поставки контролеров MOSCAD-M компанией MOTOROLA осуществлялись с 2001 года. Данный контроллер принадлежит к семейству контроллеров серии MOSCAD, выпускаемых фирмой Моторола для систем SCADA. С 2014 года снят с производства.
Главное отличие данных контроллеров состоит в том, что они имеют одноплатную, не модульную конструкцию. Это уменьшает возможности по изменению аппаратной конфигурации, но существенно снижает стоимость оборудования.
Контроллер MOSCAD-M в процессе работы может принимать решения, базирующиеся на учете местных условий, информации, полученной с других объектов, а также на основе команд из центра управления. Типичное применение MOSCAD-M включает в себя дистанционный мониторинг и управление вентилями и насосами; мониторинг уровней резервуаров, состояния катодной защиты трубопроводов, осадков и наводнений, загрязнений окружающей среды, химических утечек, радиоактивных излучений, и т. д.
MOSCAD-M - наименьший контроллер во всем семействе продуктов MOSCAD. MOSCAD-M может быть легко смонтирован на стене или в шкафу при помощи монтажных отверстий или стандартной DIN-рельсы.
Контроллер MOSCAD-M предлагается в базовой и расширенной конфигурации портов ввода/вывода. Каждая модель MOSCAD-M содержит в себе два последовательных порта, а также может комплектоваться радиостанцией. Кроме того, к дистанционному терминалу может быть подключен внешний проводной модем, радиомодем, GPS модем, выносной преобразователь RS232-Ethernet.
Низкое энергопотребление достигается использованием режима специального сохранения энергии. В данном режиме питание обеспечивается только активизированным программным приложениям, элементам и схемам. Дистанционный терминал переключается в “спящий” режим при не использовании всех схем и возвращается в рабочее состояние при наступлении предопределенного события. Эта уникальная особенность является существенной для удаленных контролируемых объектов, получающих питание от батарей и/или от солнечных батарей.
Контроллер MOSCAD-M использует протокол MDLC, базирующийся на семействе протоколов OSI/ISO. Сетевые возможности протокола MDLC позволяют всем дистанционным терминалам в системе MOSCAD соединяться в режимах “точка-многоточка” с центром управления, а также друг с другом в конфигурации “точка-точка” и в иерархическую сетевую структуру.
Основные технические характеристики MOSCAD-M
|
Год выпуска |
2001 г. |
|
Операционная система |
MTE - Real Time Multitasking Executive (ОС реального времени) |
|
Язык программирования |
Си |
|
Конфигурирование |
Программный пакет: MOSCAD-M Configuration |
|
Микропроцессор |
Motorola MC68VZ328 |
|
Режимы работы |
- основной |
|
Типы протоколов |
MDLC, дополнительно протоколы пользователя |
|
Тактовая частота |
33 МГц |
|
Системная память |
FLASH: 4096 Кбайт |
|
RTC - часы реального времени |
Энергонезависимые |
|
Поддержка RTC и SRAM |
Встраиваемая батарея (элемент типа 343, С, LR14 – 3 шт.) |
|
Последовательный порт 1 |
Конфигурируемый порт RS232 или RS485: |
|
Последовательный порт 2 |
RS232: асинхронный, до 57,6 кбит/с |
|
Последовательный порт 3 (опция - зависит от модели) |
Радио: DPSK 1,2 кбит/с, FSK 2,4 кбит/с |
|
Внешняя радиостанция |
Стандартная радиостанция: Motorola GP320 в диапазонах VHF и UHF скорость: 1200, 2400 бит/с; модуляция: DPSK, FSK |
|
Радиомодем |
Поддержка большинства типов Многоадресных Радиосистем (MAS) и радиостанций с широкополосными сигналами через порт RS-232. |
|
Индикация |
Светодиодная диагностика состояния, портов и прикладной программы (программируемая) |
|
Выходное напряжение |
Управляемый выход питания для внешней радиостанции: настраиваемый = 5; 7,5; 9; 12 В (DC) до 2 А (пиковый) |
|
Напряжение питания |
Постоянное = 9 - 30 В |
|
Ток потребления |
При питании =12 В: |
|
Мощность потребления |
0,5 Вт (типовая), 0,04 Вт (энергосберегающий режим) |
|
Габариты (Ш х В х Г) |
213 х 194 х 83 мм |
|
Вес |
не более 0,4 кг (базовая конфигурация) |
|
Телесигнализация ТС. Дискретные входы (DI) |
|
|
Количество входов |
12 (базовая конфигурация) |
|
Диапазон вход. напряжений |
Пост.: «ВКЛ»: > 6 В, «ВЫКЛ»:< В |
|
Входная частота |
0 - 1 кГц (длительность импульсов не менее 1 мс) |
|
Входное напряжение |
Макс. 30 В DC |
|
Входной ток |
6 - 10 мА |
|
Количество счетных входов |
2 входа |
|
Входная частота счетчика |
0 - 10 кГц |
|
Гальваническая развязка |
2,5 кВ - между входом и системной шиной |
|
Телеуправление ТУ. Дискретные релейные выходы. (DO) |
|
|
Количество и тип выходов |
4 релейных выхода - контакты Н.О., тип ML- с памятью (поляризованное реле) |
|
Коммутируемое напряжение |
Макс. 250 В AC |
|
Коммутируемая мощность |
2А @ 30 В DC (активная нагрузка) |
|
Контроль выхода |
Контролируется положение контактов реле |
|
Гальваническая развязка |
600 В - между открытыми контактами, 1,2 кВ - между контактами и обмоткой |
|
Телеуправление ТУ. Дискретные транзисторные выходы. (DO) |
|
|
Количество и тип выходов |
4 транзисторных выхода типа открытый коллектор (FET) |
|
Коммутируемое напряжение |
Макс. 30 В DC |
|
Коммутируемая мощность |
2 А @ 30 В DC (активная нагрузка) |
|
Контроль выхода |
Контролируется состояние транзисторного ключа |
|
Гальваническая развязка |
отсутствует |
|
Телеизмерения ТИ. Аналоговые входы. (AI) |
|
|
Количество и тип входов |
4 изолированных аналоговых входа (±20 мА, 0 - 5 В) |
|
Разрешающая способность АЦП |
12 бит (включая знак) |
|
Калибровка каналов |
автоматическая |
|
Погрешность измерения |
±0,1 % от полной шкалы (@25 °С) |
|
Время измерения |
Не более 6 с |
|
Температурная стабильность |
200 ppm/°C |
|
Гальваническая развязка |
2,5 кВ - между входом и системной шиной, 180 В - между каналами |
|
Телерегулирование ТР. Аналоговые выходы. (AО) |
|
|
Количество и тип выходов |
1 изолированный аналоговый выход (0 - 20 мА, 0 - 5 В) |
|
Разрешающая способность ЦАП |
8 бит |
|
Калибровка каналов |
автоматическая |
|
Точность |
±0,5 % от полной шкалы (@25 °С) |
|
Температурная стабильность |
100 ppm/°C |
|
Выходное сопротивление |
Встроенное питание: |
|
Гальваническая развязка |
2,5 кВ - между выходом и системной шиной |